eWadrones es un conjunto de soluciones software modernas,
libres y gratuitas para desarrollar aplicaciones software de gran utilidad en el mundo
de los drones. Se pueden utilizar directamente para manejar drones, o se pueden
personalizar para resolver problemas concretos.
Para facilitar la presentación de estas soluciones, se han clasificado en tres
paquetes interconectados y compatibles entre sí:
Comunicaciones con Drones
Con el objetivo de crear un marco común que permita comunicarse de una forma estándar
y unificada entre diferentes drones, se crea esta librería de comunicaciones
que permite, por una parte, obtener los valores de los sensores instalados en el dron; y, por
otra parte, enviar los comandos para controlar el drone: cabeceo, alabeo, guiñada y potencia.
Toda la comunicación se realiza con intercambio de mensajes en XML.
Visor para Operadores de Vuelo
Se trata de una utilidad orientada al operador final que va a pilotar (de
forma manual, semi-automática o automática) un dron.
Procesamiento de Datos
Para dar valor añadido a las soluciones, se pueden procesar a posteriori o en tiempo
real los diferentes datos obtenidos a partir del los sensores del dron (vídeo, telemetría,
GPS, sensores de proximidad...) para análisis, grabación de escenarios o realizar acciones
sobre el propio dron.
eWadrones - Vuela con el Proyecto eWa
El conjunto de soluciones "eWadrones" es un software desarrollado
por el Proyecto eWa bajo los téminos
de la licencia de soluciones eWa (LSW).
Θ 2014 - 2015