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Comunicaciones con Drones
Visor para Operadores de Vuelo
Procesamiento de Datos
Repositorio de Código
La librería de Comunicaciones con Drones es un paquete básico
del conjunto de soluciones "eWadrones". Su objetivo es crear un
marco común que permita comunicarse de una forma estándar y unificada entre diferentes
drones. Esta librería de comunicaciones permite, por un parte, obtener los
valores de los sensores instalados en el dron; y, por otra parte, enviar los comandos
para controlar el drone: cabeceo, alabeo, guiñada y potencia. Toda la comunicación se
realiza con intercambio de mensajes en XML entre el operador y el aparato.
Veamos cómo se consigue:
Conexión directa al dron
La forma más sencilla y habitual de conexión entre el aparato y el operador es conectándose
directamente al dron a través de la red inalámbrica que el propio aparato configura, o bien
conectando el aparato a una red inalámbrica donde también esté conectado el operador.
Una vez realizada la conexión inicial, la librería eWadrones permite seleccionar dos modos
de comunicación:
Conexión tierra-aire
Este modo es el nativo y más habitual en conexiones directas: el dron hace de servidor
proveyendo de los servicios propios de cada aparato al operador de tierra. La librería
se ejecuta en tierra consumiendo remotamente los servicios disponibles.
Conexión aire-tierra
Gracias a que la librería eWadrones también permite ejecutare directamente en la
controladora de abordo del dron, se pueden extender el número de servicios disponibles,
de forma autónoma, sin necesidad de una conexión directa y permanente a tierra. Este
modo permite la ejecución de un Plan de Vuelo de forma autónoma.
Crear una red de drones
Además de poder establecer una comunicación directa entre el sistema y el dron, es posible
hacer que sea el dron el que se una a una red de drones. La librería de control
ofrece una solución para ello con la que disfrutar de las siguientes posibilidades:
Conexión en modo puente
No es complicado manejar el dron desde el portátil, pero si prefieres manejarlo
con el móvil desde una aplicación ligera, también puedes. Crea una red de drones,
asigna tu dron a tu teléfono móvil, y opera de forma transparente. Además, podrás
complementar tu plan de vuelo añadiendo operaciones desde el portátil.
Concentrador de drones
Además, si lo que quieres es conectar varios drones a una misma red WiFi y,
por ejemplo, realizar la grabación de una misma secuencia desde diferentes ángulos
utilizando un enjambre de drones, también lo podrás hacer creando una red
de drones y controlándolos de forma unificada desde un mismo Visor
para Operadores de Vuelo.
eWadrones - Vuela con el Proyecto eWa
El conjunto de soluciones "eWadrones" es un software desarrollado
por el Proyecto eWa bajo los téminos
de la licencia de soluciones eWa (LSW).
Θ 2014 - 2015