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Comunicaciones con Drones
Visor para Operadores de Vuelo
Procesamiento de Datos
Repositorio de Código
La librería de Procesamiento de Datos es un paquete adicional
del conjunto de soluciones "eWadrones". Su objetivo es dotar de
funcionalidades avanzadas para tareas concretas en las que se utilizarán los datos obtenidos
por el dron a través de la librería de comunicaciones. Todas las funcionalidades se pueden utilizar tanto en
tiempo real como
a posteri; aún así, dependiendo del
consumo computacional que requieran, algunas de ellas no se podrán utilizar satisfactoriamente
durante el vuelo en equipos con recursos (CPU, RAM, etc.) limitados.
Las diferentes funcionalidades que se ofrecen son:
Tratamiento de imágenes y vídeo
Gracias a la librería FFmpeg,
es posible procesar cada uno de los frames del vídeo capturado por la cámara o cámaras
del dron. De cada frame se puede sacar información útil para:
Seguimiento de objetos
Haz que tu drone aprenda a reconocer objetos y los siga.
Procesamiento de códigos QR
En conjunción con la librería ZXing,
que ha sido portada al ecosistema del Proyecto eWa,
el visor es capaz de procesar códigos QR capturados por la cámara del dron en tiempo
real.
Se han definido de manera estándar códigos QR para las acciones comunes que provee
la librería de comunicaciones. Cuando se activa esta extensión,
el dron procesará y ejecutará cada una de las órdenes que se vaya encontrando.
Además, puedes crear tus propias extensiones de códigos QR para las acciones
que desees que ejecute tu dron, o compartirlas para que cualquier dron las realice
cuando se encuentre con esa imagen.
Tratamiento de geolocalizaciones
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Tratamiento de telemetría
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eWadrones - Vuela con el Proyecto eWa
El conjunto de soluciones "eWadrones" es un software desarrollado
por el Proyecto eWa bajo los téminos
de la licencia de soluciones eWa (LSW).
Θ 2014 - 2015